电主轴三种控制方式的对比分析

 普通变频为标量驱动和控制，其驱动控制特性为恒转矩驱动，输出功率和转速成正比。普通变频控制的动态性能不够理想，在低速时控制性能不佳，输出功率不够稳定，也不具备C轴功能。但价格便宜、结构简单，一般用于磨床和普通的高速铣床等。

   矢量控制技术模仿直流电动机的控制，以转子磁场定向，用矢量变换的方法来实现驱动和控制，具有良好的动态性能。矢量控制驱动器在刚启动时具有很大的转矩值，加之电主轴本身结构简单，惯性很小，故启动加速度大，可以实现启动后瞬时达到允许极限速度。这种驱动器又有开环和闭环两种，后者可以实现位置和速度的反馈，不仅具有更好的动态性能，还可以实现C轴功能；而前者动态性能稍差，也不具备C轴功能，但价格较为便宜。

   直接转矩控制是继矢量控制技术之后发展起来的又一种新型的交流调速技术，其控制思想新颖，系统结构简洁明了，更适合于高速电主轴的驱动，更能满足高速电主轴高转速、宽调速范围、高速瞬间准停的动态特性和静态特性的要求，已成为交流传动领域的一个热点技术。

   通过对比可以看出，直接转矩控制这一控制方式更适合电主轴的驱动，设计的电主轴直接转矩控制系统具有良好的动静态特性，将直接转矩控制方法应用于电主轴驱动控制系统是可行的，较适应高速数控机床驱动控制系统的快速响应要求。

电主轴的性能及优点：

1、工件表面光洁度大大提高。电机具有的转速硬特性，在负载波动情况下具有较高的转速稳定性，使工件表面光洁度得以明显提高。

2、传动误差小。机床主传动链长度为零，电机对主轴实现直接驱动，无任何传动误差，主轴振动明显变小，工件表面光洁度得以明显提高。

3、主轴变形小。电机转子为稀土永磁结构，无励磁电流，转子发热小，主轴轴向稳定性好；工件加工精度高。

4、功率、扭矩大。电机为稀土永磁同步电机，具有极高的功率密度和转矩密度。与异步电机相比，在同体积下，该电机的功率、转矩可大一个等级；就是在同功率下，由于转子无需励磁电流，其转矩也明显大。

怎么提高电主轴维修技术？

在电主轴的维修技术的不断提高要靠的设备支撑，在当前社会的发展过程中很多的维修不能单靠人力进行，在大多数的时候要依靠电主轴的检查和检测设备进行辅助，一个技术水平高超的维修人员应该是熟知各种设备使用的人才。

在电主轴的维修过程中要不断的交流，因为电主轴的故障原因是很多的，尤其是随着电主轴的种类的不断的更新和增多，故障的原因更多了，所以电主轴技术人员在维修的过程中包括在工作的其他的时间中要多与同事进行交流，在这个基础上实现电主轴技术的不断提高。

在电主轴维修技术上要不断的给自己充电，这里说的就是的技术人员要不断的进行理论知识的学习，如果在电主轴的维修过程中不能够不断的了解新的电主轴技术的理论知识或者是在电主轴的维修中只凭靠经验的话，那么电主轴维修就失去了其时代的性质